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工业机器人系统运维员（中级）
讲师姓名：专业讲师
讲师介绍：舒海宁 机械与数控专业教学讲师，12年教学经验，双师型教师，从事机械与数控专业教学，中级职称；开发有《车工》、《铣工》、《过程控制》、《工业机器人系统操作员》、《计算机程序设计》等系列课程；实用新型专利《一种用于职业院校车工实训专用工具车》发明人。
本课程讲述的是工业机器人知识、计算机应用知识、机械知识、电气知识、安全文明生产及法律法规、质量管理知识、工业机器人本体检查、工业机器人末端执行器的结构、工业机器人的电控系统、工业机器人系统运行维护、机器人编程等内容。
- 工业机器人系统运维员（中级）
- 01-工业机器人概述 登录后可试看
- 02-计算机应用基础
- 03-钳工工艺
- 04-热加工工艺
- 05-机械切削加工
- 06-模具制造技术
- 07-机械传动
- 08-电路及常用器材（一）
- 09-电路及常用器材（二）
- 10-电气识图
- 11-PLC基础知识与总线控制系统
- 12-工业机器人电气系统
- 13-安全文明生产及法律法规
- 14-质量管理
- 15-工业机器人本体结构
- 16-手腕后驱型工业机器人结构
- 17-工业机器人传动机构与维护（一）
- 18-工业机器人传动机构与维护（二）
- 19-工业机器人传动机构与维护（三）
- 20-谐波减速器的运动原理与应用
- 21-谐波减速器的结构与维护
- 22-RV减速器的原理与应用
- 23-组件型 RV减速器结构与维护
- 24-齿轮箱型 RV减速器结构与维护
- 25-工业机器人末端执行器的结构
- 26-工业机器人的电控系统及供电电路的安装
- 27-工业机器人NCUC、DIDO回路及其它回路的安装
- 28-工业机器人电机驱动系统的调试（一）
- 29-工业机器人电机驱动系统的调试（二）
- 30-工业机器人运动到位信号检测及产品检验检测
- 31-产品信息存取
- 32-主令器断路保护装置的安装与接线
- 33-熔断器、继电器及气动元件的安装与接线
- 34-控制变压器及开关电源的原理与安装
- 35-工业机器人电气装配
- 36-工业机器人电气调试
- 37-工业机器人电气维修
- 38-断开工业机器人本体接线
- 39-工业机器人基本总成的维护与维修（一）
- 40-工业机器人基本总成的维护与维修（二）
- 41-前臂驱动组件维护与维修的准备工作
- 42-谐波减速器的更换
- 43-腕关节组件的维护与维修
- 44-工业机器人的本体组装
- 45-工业机器人控制柜维修
- 46-工业机器人维修后功能测试
- 47-工业机器人的调整
- 48-工业机器人保养
- 49-工业机器人的操作与编程
- 50-工业机器人校准与评价
- 51-RAPID编程基础（一）
- 52-RAPID编程基础（二）
- 53-机器人手动操作
- 54-机器人快速设置及应用程序创建与编辑
- 55-程序数据创建与编辑
- 56-程序输入与编辑